September 1988
Yamaha BW's wird auf der Tokyo Motor Show für den japanischen Markt vorgestellt.
Modell 1990
April 1994
Erste Modell Variante genannt BW's R. Es hatte eine hydraulische Gabel mit Scheibenbremse und 6 Speichenräder aus Aluminium ersetzten die früheren Stahlräder. Straßenreifen ersetzten die knubbeligen Geländereifen. Das Getriebe wurde verbessert und ein Aufnahmering für ein Bügelschloss am Rahmen verschweißt.
